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一种多自由度下药机 发明专利证书ZL2016 1 1232770.4
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适用于医院的智能药房系统ZL201810291331.3
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中药配方颗粒半自动发药方法ZL201810289411.5
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中药配方颗粒半自动发药系统ZL201810290398.5
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移动中药房ZL202010577025.3
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一种药盒操控机构ZL201611232693.2
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一种多工位发药机ZL201611232700.9
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一种发药机的药盒超控机构ZL201611232732.9
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一种可旋转的下药体ZL201611232781.2
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一种中药颗粒速差下药方法201810289400.7
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一种中药颗粒速差下药方法发明专利证书
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中药配方颗粒全自动发药方法ZL201810291324.3
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